wiki:CALプログラミング(3)

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ループの例

  • 何か役立つ計算をおこなうためには、ループ処理が必須となる。CALでループ処理を実装してみよう。
  • CALTEST3.tar.gz​にループを使った計算例のプログラムを置いたので、自分のディレクトリにコピーして実行すること。 
    gpu1[~/CALTEST3] ./hellocal
55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000
55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000 55.000000

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  • このプログラムは、1から10までの合計を計算するプログラムである。
  • なお、このプログラムから、kernelプログラムは別ファイルとして処理している。"hellocal.cpp"の34-51行にて、"prog.il"というファイルを読み込んでいる。kernelプログラムのみに変更を加える場合には、このファイルを変更するだけでよくて、再度makeする必要はない。
  • "hellocal.cpp"の本体部分は、これまでのプログラムとほとんど変わりがない。入出力用の配列を2次元から1次元としたことが大きな違いである。69-70行で、"calResAllocLocal1D()"によって1次元のメモリを確保している。この入力用のメモリには、78-84行にて1からnx(=256)の数字を代入している。
  • 計算domainは(0, 0, 256, 1)としている(109行)ので、256個の論理プロセッサにて"prog.il"が実行される。
  • kernelプログラムは、前と比べるとかなり変更がある。重要な変更点は：
    1. "dcl_literal"による定数値の宣言と利用
    2. "whileloop"によるループ処理の記述
    3. データを読み込むポインタの更新

以下、個々の点について詳しく説明する。

定数について

  • 初級のプログラムでは、浮動小数点整数をホストプログラムから転送していたが、CALでは定数値を直接プログラム中で利用することもできる。今回のプログラムでは"l0"と"l1"という定数値が5-6行で定義されている。 
    dcl_literal 変数名, xの値, yの値, zの値, wの値
    というように宣言する。4要素を持つ変数であることに注意すること。整数を書けばそのままであり、"0xXX"とすれば16進数になるし、小数点が含まれる数は浮動小数点として扱われる。
  • 5-6行での宣言により、CAL上では以下のような定数として、"l0"と"l1"を利用できる。 
    l0.x = 0.0f, l0.y = 0.0f, l0.z = 1.0f, l0.w = 0.0f
l1.x = 0, l1.y = 0, l1.z = 1, l1.w = 10
    "l0"は、8行において、"r1.xy"への代入で利用されている。結果として 
    r1.x = 0.0, r1.y = 0.0
    となる。"l1"も同様に使われている。
  • 実際には、これらの数字には以下のような意味がある：
l0.xとl0.y データの読み込みのポインタ初期値
l0.z そのポインタのインクリメント用
l1.x ループカウンタの初期値
l1.z　　　ループカウンタのインクリメント用

これらはループ処理とデータの読み込みに利用される。詳細は以下で説明する。

ループについて

  • CALでのループの実現には、色々な方法があるが、ここでは"whileloop"文を利用する。これは、"whileloop"と"endloop"に挟まれた命令列を永久に実行するという命令文である。よって、無限ループを終わらせる処理を自前で書く必要がある。必要な部分だけを抜き出すと以下のようなCALプログラムがループのひな形となる： 
    whileloop
  ige r2.x, r4.x, r4.w
  break_logicalnz r2.x
  iadd r4.x, r4.x, r4.z
endloop
    ここで、"r4.x"をループカウンタとして、"r4.w"をループの上限値として使っている。これはC言語で書くと以下のような処理に相当する： 
    while(1) {
  if (r4.x >= r4.w) break;
  r4.x = r4.x + 1;
}
  • "ige"の行は、"r4.x"と"r4.w"の大小を比較して、"r4.x >= r4.w"が成り立っているならば、"r2.x"にTRUEがセットされる(詳しくはil.pdfの43ページを参照のこと。以下同様)。
  • "break_logicalnz r2.x"は、"r2.x"が0でないならば、今のループを終了する。TRUEは0ではないので、"ige"でTRUEがセットされていたら、このループが終了する。この2命令を合わせて、C言語のほうのif文に相当することになる。
  • "iadd"は、単純に整数の加算である。"r4.z"は"1"として初期化されているので、"r4.x"をインクリメントすることになる。

配列データのランダムアクセス

  • これまで、データの読み込みには、"dcl_input_interp"命令で得たindex pair("v0.xy")を使ってきた。これは、kernelプログラムが実行される論理プロセッサごとに、別々のindex pairが割り振られる。実際には、index pairの値は(0.0, 0.0)からはじまる浮動小数点値の組である(と思われる)。

  • 今のプログラムにおいて、id=0のリソースは、CAL_FORMAT_FLOAT_1で1次元のメモリとして宣言したので、C言語の配列で書くとすると、"float array[256]"と同等である。このリソースの任意の場所をCALのプログラムで読み込むためには、"sample_resource"命令に適切なindex pairを与えればよい。具体的には以下のようになる： 
    array[0] -> (0.0, 0.0)
array[1] -> (1.0, 0.0)
array[2] -> (2.0, 0.0)
 ...
array[254] -> (254,0, 0.0)
array[255] -> (255.0, 0.0)
    実際には、今の場合リソースが1次元として宣言されているのでyのほうの値は無視される。
  • "prog.il"の16行では、"r1.x"がindexとして指定されている。この値は8行で0.0に初期化されており、19行で1.0が足されている。よって、このループで19行が実行される度に、"r1.x"は0.0,1.0, 2.0...と増加していくことになる。結果として、"r1.x"で指定された場所から、"r0.x"にid=0のリソースから値が読み込まれることになる。読み込まれた値は、17行において"r3.x"と足し合わされ、合計が計算される。

動作のまとめ

  • 以上の動作をまとめると、このkernelプログラムは「id=0のリソースを先頭から順番に10回読み込んでその合計を計算する」という動作になる。
  • なお、ループ回数の10は、"prog.il"の6行のw成分で指定されている。今、"hello.cpp"では、この入力メモリに1から256までの値をいれているので、計算結果は55となる。

課題

  • ループ回数を"hello.cpp"から設定できるように変更せよ

  • さらに以下のCプログラムの配列sum[]を計算するように変更せよ。入力配列をarray[]とし、ループ回数をnとしたとき： 
     for(i = 0; i < n; i++) {
   result = 0.0;
   for(j = 0; j < n; j++) {
     result += (array[j] - array[i])*(array[j] - array[i]);
   }
   sum[i] = result;
 }

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